可实训项目

实训项目说明

依托装备

核心技能

灵巧手精密装调与AI质量诊断实训

完成整机装配，AI视觉评判装配质量并生成诊断报告，根据反馈修正直至通过

拆装零件包、AI视觉组装调试模块、孪生装调终端

精密装配工艺、传动机构认知、AI反馈质量管控

数字孪生虚实联动实训

虚拟装调仿真后实物执行，验证虚实映射精度与运动一致性

孪生装调终端、灵巧手（11自由度）

数字孪生应用、虚实联合调试、第一人称仿真操作

力觉引导精细抓取控制

对不同物体设定力控阈值，记录力反馈，完成"接触—取—保持—释放"闭环

灵巧手（指尖力传感）、模块化场景仓、收纳柜

力觉感知与反馈控制、运动规划、抓握策略编程

视觉引导拆装/抓取教学

基于深度视觉识别手部姿势，通过教示系统实现拆装教学引导功能

深度视觉相机、拆装教学模块、灵巧手拆装平台、标准工业总线接口

视觉识别与手势编程、人机交互与技能传递、教示-执行闭环开发

典型工业场景综合应用

设定精密装配、柔性抓取等场景，综合运用多模块能力，完成方案设计到实物验证全周期

灵巧手、深度视觉相机、孪生装调终端、模块化场景仓、AI视觉组装调试模块

多模块集成应用、场景方案设计、工程全流程实践