可实训项目

实训项目说明

依托装备

核心技能

七自由度灵巧臂运动规划实训

编程完成正逆运动学求解与轨迹规划，验证避障与姿态优化等约束下的运动表现

七自由度灵巧臂、运控终端（ROS/ROS2）

冗余运动学、轨迹规划、ROS应用

手眼标定与坐标转换实训

搭建Eye-in-Hand/Eye-to-Hand构型，完成相机标定与手眼矩阵求解，建立精确坐标映射

深度视觉相机、七自由度灵巧臂、运控终端、标定板

相机标定、手眼标定算法、多坐标系转换

手-臂联动灵巧抓取实训

编写“移动—抓取—转移”完整动

作链，协调臂运动规划与手部抓握策略，自适应多形状物体

七自由度灵巧臂、11自由度灵巧手、深度视觉相机、场景仓

手-臂协调控制、多自由度规划、柔顺抓取

视觉引导自主分拣实训

视觉引导完成“识别—分类—抓取—码放”全流程

深度视觉相机、机械臂、灵巧手、运控终端、场景仓

深度视觉感知、视觉伺服、分拣系统集成

双臂协同操作实训

编程协调左右臂运动时序与力控策略，完成双手拧瓶盖、双向装配等协同任务

双臂协作平台、灵巧手（×2）、运控终端、场景仓

双臂协调规划、时序编排、力位混合控制

典型应用场景综合编程实训

从10种预设场景选题，以小组完成需求分析、方案设计、程序开发与实物演示全周期

全套手眼协同实训台

场景需求分析、系统集成开发、工程全流程实践