作为面向具身智能大模型训练的高质量数据基础设施，该系统针对灵巧操作中长序列、多模态数据严重稀缺的行业痛点，以14自由度双臂人形平台为核心，融合三路RGB-D相机与阵列式触觉传感灵巧手，实现视觉、深度、触觉的同步采集。全栈自研的遥操作数采设备支持从技能示教、多模态记录到标准数据集构建的完整闭环。系统覆盖遥操作示教与技能复现、触觉数据采集与力分布可视化、面向模仿学习的标准数据集生成三大实训项目，让学生深入掌握从“人类操作”到“数据集”再到“可训练策略”的完整数据流水线，为具身智能算法研发与产业应用提供坚实的数据底座。

          核心特性：

          1、双臂人形构型：14自由度双臂协作平台，7轴轻量级机械臂，模拟人形机器人的操作构型          2、多模态感知：三路RGB-D相机 + 阵列式触觉传感灵巧手，实现视觉、深度、触觉的多维度信息同步采集          3、全栈自研：机械臂、灵巧手、遥操作设备全部自主研发，确保系统的完整性与可控性           4、遥操作数采设备： 遥操机器臂 + 灵巧手设备，支持操作者通过遥操作方式远程控制机器人完成复杂操作任务，同时采集全过程的多模态数据。

           实训项目