课程

实训

岗位

数据

基础认知与装调

机械结构、传感器、工业总线

拆装、标定、调参，同步记录建数字档案

装配技术员、设备调试员

全程采集，AI评判

质量，形成可追溯数据集

核心技能与控制

机械结构、传感器、工业总线

单指控制、抓握设计、目标识别定位，同步采集运动、力觉与视觉数据

装配技术员、设备调试员

记录关节、力反馈

与视觉，构建抓取策略库

综合应用与拓展

手眼标定、数字孪生、多模态采集与机器学习

视觉抓取、虚实联动、场景综合应用，整合全流程数据

仿真工程师、数据工程师

装调、抓取、视觉数

据融合，构建标准化

数据集